로봇특허연구회

오늘날의 로봇은 컴퓨터와 제어공학의 발달을 빼놓고서는 생각할 수 없다. 컴퓨터는 제2차세계대전중에 고사포의 명중 정도를 높이기 위해 많이 연구되었으며, 제어기술은 레이더와 원자폭탄이 개발되는 가운데 보다 고도로 발달하였다. 이와 같은 연구에서 소위 피드백을 포함한 시스템의 행동 또는 반응·반사를 수학적으로 기술하는 사이버네틱스도 등장하였다. 또한 대전중의 무선통신기술 등의 발달과 더불어 진공관 성능도 비약적으로 향상되었다. 이런 것들이 어떤 의미에서 오늘의 로봇공학의 바탕을 만들었다. 그러나 진공관을 이용한 컴퓨터단계에서는 오늘날의 로봇탄생이 무리였다. 오늘날의 로봇에는 하나의 작업을 되풀이하는 능력뿐만 아니라, 작업사이클의 프로그램을 쉽게 변경할 수 있는 기능까지 요구된다. 즉 로봇마다 컴퓨터를 장치해서 각각의 로봇을 통제하는 것이 필요하게 된다. 로봇의 두뇌라고 할 수 있는 부분이 컴퓨터이며, 컴퓨터의 기술수준은 로봇기술에 큰 영향을 준다. 이와 같은 이유로 진공관 컴퓨터 수준에서는 오늘날과 같은 로봇은 실현 불가능한 것이었다. 진공관의 약점을 극복하는 첫 단계로 트렌지스터와 다이오드가 등장하였다. 트랜지스터는 진공관의 기능을 모두 대체할 수 있으며 열이 발생하지 않는다. 그리고 진공관에 비하여 아주 작게 소형화할 수 있어 컴퓨터는 급속히 소형화되고 신뢰성도 높아졌다. 1960년대에는 집적회로(IC)가 개발되었고, 집적회로 1개가 트랜지스터 수십개의 기능을 하였다. 이에 의해 소형화가 되어가는 한편 접촉불량이란 마이너스 요인도 없어져 더욱 신뢰성이 높아졌다. 가격도 안정되고 소비전력도 진공관에 비해 크게 감소하였다. 또한 칩의 집적도가 더욱 높아지고, LSI·VLSI가 출현함에 따라, 컴퓨터 연산속도는 향상되고 소형화가 더욱 촉진되었다. 이런 여러 가지 발달이 로봇발달을 촉진하여 인간의 오감(五感；시각·청각·촉각·후각·미각)에 상응하는 기능을 가진 장치, 즉 센서가 로봇기술의 새로운 과제로서 대두되었다