로봇특허연구회

자동차공장의 용접로봇·도장로봇을 예로 들어 로봇작업을 살펴보면, 오늘날 자동차 공장에서의 컨베이어시스템(일관작업)은 하나의 생산라인에 여러 가지 차종이 동시에 실려서 제조되고 있다. 생산라인에 배치되는 로봇이 단순히 같은 동작을 되풀이하는 로봇이면, 생산차종도 한 가지만 되어야 하는데, 수치제어로봇의 출현으로 로봇동작은 컴퓨터 지시로 다양해지고, A라는 차종, 다음에 B, 그 다음은 C라는 차종, 다시 A라는 차종, 이렇게 생산라인 위에 다른 차종이 지나게 되어도 거기에 대응한 작업을 할 수 있게 되었다. 용접에 대해서도 용접로봇이 생기기 이전에는 용접전문 용접공이 작업을 하였다. 사람이 용접할 때는 컨베이어시스템 속에서 자기에게 부과된 용접범위를 단시간에 정확히 하도록 요구되었으나, 용접대상이 움직이는 가운데 무거운 용접기로 정확한 용접을 한다는 것은 대단히 어려운 일이었다. 미숙련공의 경우, 정확도가 떨어지고, 제품에 결함이 생기거나 극단적인 경우 자동차의 안전성까지도 문제가 되는 경우가 있었다. 컴퓨터의 지시에 따라 움직이는 로봇은 고장이 생기지 않는 한, 용접기의 무게를 느끼지 않고, 정확한 장소에 보다 빨리 용접하여 제품의 결함도 없게 하였다. 또한 도장작업에서는 스프레이도장에서 로봇을 많이 사용한다. 그 움직임은 용접로봇과 같지만, 스프레이할 때의 손목의 놀림은 인간의 손 움직임으로는 불가능한 것을 하는 경우가 있다. 손목을 1회전한다는 따위는 인간의 손 움직임의 한계를 벗어나는 동작으로 능률향상을 꾀하기 때문이다. 도장작업은 노련한 도장공조차 비상한 긴장을 요하는 일이다. 균일하게 도장하기 위하여 스프레이건을 도장표면에서 일정 거리·각도로 균형을 잡아 흔들어야 하며, 도료의 흘림을 방지하기 위하여 손목을 상하좌우로 잘 움직이며 작업을 하지 않으면 안 된다. 이런 어려운 작업도 플레이백 로봇 등을 사용하여 노련한 도장공 수법을 로봇에 티칭함으로써, 로봇에 의한 작업이 가능하게 되었다. 자동차공장에서는 용접부문·도장부문에 로봇을 도입함으로써 크게 합리화하였지만 조립공정에는 많이 도입되어 있지 않다.