로봇특허연구회

< 자료 개요 > 이 보고서는 미국의 비영리 연구 기관인 세계기술평가센터(WTEC: World Technology Evaluation Center)가 미 국립과학재단(NSF), 미 항공우주국(NASA)등으로부터 지원받아 전세계 로보틱스 분야에 대한 연구 현황을 평가하고, 이 분야에 대한 연구 개발 프로그램을 일본, 한국, 유럽 등에 대한 현지 답사에 기초하여 미국과 비교한 자료로 미국의 과학자, 공학자, 정책 입안자 등에게 제공할 목적으로 작성된 것이다. 저자들은 2003년 7월부터 2006년 1월까지 총 9개국 50여 개의 연구소를 직접 방문하여 설문 및 인터뷰를 통하여 연구 분야 및 주요 내용, 연구 협력 및 지원 등에 대한 내용을 수집 정리하였다. 로봇 분야를 크게 로봇 차량, 우주 관련 로봇, 인간형 로봇, 산업용 로봇, 생물 및 의학용 로봇과 네트워크 로봇으로 분류하여 세계 각국의 주요 연구 성과 및 현황, 미래 연구 과제 등을 제시하였다. 또한, 우리 나라를 비롯한 세계 각국의 연구 내용과 제품 등을 사례 중심으로 소개함으로써 로봇 연구의 현주소를 한 눈에 알기 쉽도록 정리하였으며, 특히 세계 각국의 로봇 연구의 강점이 잘 비교 평가되어 있어서 연구 정책 설정에도 도움이 될 것으로 사료된다. 그러나 너무 방대한 내용을 포함하고자 하여 피상적인 내용만 기술된 부분이 많으므로 자세한 연구 내용을 파악하기 위해서는 참고 문헌을 조사하는 노력이 요구된다. <목차> 분석자 서문 1. 서론 2. 로봇 차량 2.1 중요성 2.2 주요 기술 2.3 주요 연구 과제 2.4 세계적 연구 현황 3. 우주 로봇 분야 3.1 주요 연구 과제 3.2 국제적 연구 사례 4. 인간형 로봇 분야 4.1 정의 4.2 주요 연구 과제 및 주요 기술 4.3 국제적 연구 동향 5. 산업, 개인, 서비스 로봇 5.1 정의 5.2 주요 연구 기술 5.3 국제적 연구 동향 6. 생물학적, 의학적 응용 로봇 6.1 필요성 6.2 주요 기술 및 연구 과제 6.3 국제적 연구 동향 7. 네트워크 로봇 7.1 필요성 7.2 주요 연구 사례 및 연구 과제 8. 요약 9. 분석자 소감 참고 문헌 <원문정보> George Bekey, Robert Ambrose, Vijay Kumar, Art Sanderson, Brian Wilcox, Yuan Zheng, International assessment of research and development in robotics, World Technology Evaluation Center, January 2006 <자료작성자: 현대중공업의 고성훈님> 문서암호 : www.kosen21.org