로봇특허연구회

1. 제목 : 국내외 생체모방형 로봇기술 현황조사 연구 2. 사업의 목적 및 필요성 ○ 국내외적으로 로봇산업은 제조업용 로봇이 큰 축을 담당하고 있으나, 향 후 서비스용의 로봇시장이 확대될 것으로 예상하고 있다. 서비스 로봇은 인간 개인의 생활 서비스용과 특수 목적의 전문 서비스용으로 구분된다. ○ 공장내에서 고정되어 사용되는 제조업용 로봇과 달리 서비스용 로봇은 로봇의 사용환경이 다양하고 로봇의 기능 또한 극한 한계상황을 극복할 수 있을 정도를 요구하고 있어, 일반적인 공학이론으로 해결할 수 없는 것들이 많다. ○ 따라서 외국에서는 짐승이나 곤충 및 새나 물고기의 영역까지 그 행동 양식과 특성을 연구하고 이를 로봇에 적용하려는 시도를 하고 있다. ○ 이러한 선진 외국기관의 연구사례의 조사 분석을 통하여 국내에서도 관련 연구분야의 기술개발을 활성화시킬 필요가 있다. 3. 사업의 내용 및 범위 ○ 주로 생체의 이동기술을 모방하여 이를 로봇에 응용한 연구사례를 중심으로 현황조사가 이루어졌다. 2족 보행의 인간형 이동기술, 4족의 동물, 6족이상의 곤충의 이동기술을 응용한 예와 물고기, 새의 이동기술을 이용한 로봇의 연구사례들이다. 현재 미국의 스탠포드 대학을 중심으로 하여 수행되고 있는 RiSE(Robots in Scansorial Environments) 프로젝트와 기타 미국과 일본의 대학 연구 및 국내의 연구현황을 정리하였다. 4. 정보조사 내용 ○ 이동로봇 연구의 개관 ○ 2족 생체모방 로봇에 관한 연구 ○ 4족 생체모방 로봇에 관한 연구 ○ 소형 6족 생체모방 로봇에 관한 연구 ○ 6족 생체모방 로봇에 관한 연구 ○ 8족 생체모방 로봇에 관한 연구 ○ 미소요철 경사면에서의 이동에 관한 연구 ○ 유리벽면 이동용 로봇 ○ Caterpillar(배추벌레형) 이동로봇 ○ 뱀형 이동로봇 ○ 기타 생체모방 육상 이동로봇 ○ 수중 이동로봇 5. 정보조사의 활용계획 본 현황조사 연구를 통하여 조사 분석된 생체 모방형 로봇기술의 현황자료는 다음과 같은 용도로 활용될 것을 기대하고 있다. ○ 선진 외국기관의 생체모방 로봇기술 참고 ○ 국내 지능 로봇개발에의 활용 ○ 국내 생체 모방형 로봇기술 개발의 촉진 ○ 국외 전문가와의 공동연구 발판 제공 ○ 해외기술 공유에 의한 기술교류 문서암호 : www.kosen21.org