로봇특허연구회

본문보기

1. 지능형 로봇산업의 의의 - 지능형 로봇은 주변 환경을 인식하고 스스로 상황을 판단해 자율적으로 동작한다. 즉, 지능형 로봇은 인공지능과 생체공학, 신경회로, 퍼지이론, 음성, 화상인식기술, 마이크로프로세서와 모터 제어, 센서사용 등 이제까지 인류가 개발한 모든 기술이 총동원되는 첨단 기술 집약체라고 할 수 있다. 그리고, 기계 메커니즘만 중시되던 과거와는 달리 영상처리, 음성인식, 센서 등 정보를 얻는 채널과 이를 분석해 스스로 행동하는 알고리즘, 동작 명령을 하달하는 구동 시스템의 종합체라 할 수 있다. - 세계미래학회는 21세기 첫 10년동안 인류의 생활을 획기적으로 변화시킬 10대 미래기술 중 하나로 지능형 로봇을 선정하고 사회 전 분야에 걸쳐 지능화 등 로봇기술의 적용으로 전 산업이 로봇화되는 '로봇토피아' 사회가 '25년경 실현될 것으로 예상한바 있다. 2. 주요 기술 - 로봇 스스로 인식과 판단, 자율적 동작이 중요하다. 1) 조작제어 기술 : 하이브리드 형 위치제어, 스마트 핸드 2) 자율주행 기술 : 2족 보행, 야지 고속/다족보행, 경로계획/장애를 회피 3) 위치인식 : 지도작성, RF기반 위치인식, SLAM 4) 환경인식 기술 : 3차원 형상인식, 실시간 환경인식, 물체운동추정 5) 센서/액츄에이터 기술 : 로봇용 인공눈, 인공피부용 촉각센서, 인공근육용 액츄에이터 6) 플랫폼 : SW 플랫폼, HW 플랫폼, System Integration 3. 미래 신성장산업으로서의 로봇 산업 - 우리는 로봇산업분야에서 2013년, 세계 3대 지능형 로봇 기술 강국으로 토약 ' 총 생산 30조원, 수출 200억 달러, 고용 10만명 창출' 이라는 비젼을 가지고 있으나 2000년대 초만 하더라도 한국에서 로봇은 공장이나 공상 만화 속에만 존재하는 것이었다. 2008년은 국내의 지능형 로봇산업의 새로운 전기라 할만하다. 국회는'지능형 로봇 개발 및 보급 축진법'을 통과시켰다. 이에 '로봇 품질 인증제도' 가 실시되고 노인이나 저소득층을 대상으로 지능형 로봇 보급 사업 등이 추진되게 되었다. 4. 국내 트렌드 - 로봇산업은 기계, 제어, 전기/전자 등이 융합된 기술의 종합산업으로 가정용 서비스로봇의 경우 대당 7000~1만개의 부품이 들어가게 되는 자동차의 부품이 2만~3만개 정도인 것을 감안하면 크기에 비해 부품 수가 많다. 따라서 산업적인 파근효과가 커 앞으로 로봇 시장이 자동차 시장 이상으로 성장할 수 있으며, IT/BT/NT 등 첨단산업의 핵심기술을 확보하기 위한 기반 산업이기도 하다. - 전남대 로봇연구소는 살아 있는 세균을 동력으로 사람의 몸속을 돌아다니는 초미세 마이크로 로봇을 개발할 예정이다. 지난번 살아 있는 박테리아를 10마이크론(0.01mm) 이하의 초소형 MEMS 구조에 부착시켜 기동성을 주는 세균로봇의 개념 특허를 출원한바 있다. 5. 해외 트렌드 - 미국은 핸재 전세계 시장의 10%를 차지하며 세계 2위의 로봇생산국이다. 최근 MIT의 10대 기술에 로봇디자인, 뇌-기계간 인터페이스, 자연어처리 등 3개 로봇기술이 포함되어 있다. 인공지능과 Robot Soldier, Space Humanoid Robot, 의료/재활서비스로봇에 중점을 두고 있으며, 군사, 우주, 보안분야의 실용화를 목표로 한 연구개발을 추진하고 있다. - 일본은 현재 전 세계 1위의 로봇생산국이며 사용구인 일본은 산업용 로봇에 이어 서비스 로봇에서도 전세계 지능형로봇 시장을 주도하고 있다. 소니, 혼다, 도시바 등 대기업 주도의 개인용서비스로봇 중심 연구개발이 활발히 진행 중이다. 일본은 경비로봇, 도우미로봇 등 이 분야에서 가장 활발하게 제품을 출시중이나 상업화보다는 연구성과 과시가 목적이다. 6. 맺음말 - 국내 로봇 기술수준은 선직국 대비 80%, 기술격차는 2.2년으로 평가되나 운동 매커니즘, 인식, 지능 등 핵심원천기술의 기술격차는 3~5년으로 경쟁력이 취약하다. 특히 감속기, 베어링 등 로봇핵심부품의 국산화율은 20@이하로 가격경쟁력이 현저하게 떨어진다. - 하나 IT 분야에 강점을 가지고 있고, 응용분야에서 뛰어난 경험을 지는 우리로서는 서비스로봇 분야에 집중을 한다면 좋을 것이다. 특히 IP기반의 네트워크형 로봇은 가격경쟁력과 서비스 등 면에서도 유리하여 다양한 분야에서 활용성도 높아지리라 여긴다.